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X5-HT系列-管道高清CCTV檢測(cè)機(jī)器人

產(chǎn)品描述:

X5-HT系列-管道高清CCTV檢測(cè)機(jī)器人防護(hù)等級(jí):IP68,可用于10m水深,氣密保護(hù),內(nèi)置氣壓傳感器,有壓力指示燈;

型       號(hào):

廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家

更新時(shí)間:2023-08-08

訪  問  量:1825

產(chǎn)品概述

產(chǎn)品概述:

X5-HT系列-管道高清CCTV檢測(cè)機(jī)器人是一款高清型管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人,可采用平板為主控,通過無線的方式與系統(tǒng)其它部分進(jìn)行連接,實(shí)時(shí)顯示、存儲(chǔ)高清檢測(cè)視頻。

X5-HT系列-管道高清CCTV檢測(cè)機(jī)器人由爬行器、鏡頭、電纜盤、控制系統(tǒng)等組成。其中爬行器可搭載不同規(guī)格型號(hào)的鏡頭(如:旋轉(zhuǎn)鏡頭、全景鏡頭),通過電纜盤連接,響應(yīng)系統(tǒng)的操作命令,如:爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié);鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié);旋轉(zhuǎn)鏡頭的水平、垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍;前后視切換等;管道輪廓的展示,距離測(cè)量等。

檢測(cè)過程中,可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息實(shí)時(shí)顯示、存儲(chǔ)高清檢測(cè)視頻;可快速抓取缺陷圖片;實(shí)時(shí)獲取管道的坡度曲線,以此判斷管道內(nèi)部沉積情況;可對(duì)管道內(nèi)部整體輪廓數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)掃描,并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示;自動(dòng)進(jìn)行管道內(nèi)壁全景繪制功能,能真實(shí)還原管道內(nèi)壁基本情況。檢測(cè)完成后,可立即得到檢測(cè)報(bào)告。同時(shí),還配有對(duì)應(yīng)的分析軟件,能獲取管道全景三維模型并輸出。

CCTV管道檢測(cè)機(jī)器人主要用于機(jī)器人新建排水系統(tǒng)的竣工、交接驗(yàn)收、排水系統(tǒng)改造或疏通的竣工驗(yàn)收、查找、確定非法排放污水的源頭及接駁、在運(yùn)行管道健康狀況(養(yǎng)護(hù)與修復(fù)需求)檢查、雨、污水管道混接情況調(diào)查、污水泄露點(diǎn)的定位檢測(cè)、管道不明滲入水或承水量不足的檢測(cè)、管路淤積、排水不暢等原因的調(diào)查、管道的腐蝕、破損、接口錯(cuò)位、淤積、結(jié)垢等運(yùn)行狀況的檢測(cè)、查找因排水系統(tǒng)或基建施工而找不到的檢修井或去向不明管段。


技術(shù)參數(shù):


爬行器

1

1、 防護(hù):IP68,可用于10米水深,氣密保護(hù),內(nèi)置氣壓傳感器,有壓力指示燈;

2、 工作溫度:-10℃~50℃;

3、 最佳適用管徑:250mm~1200mm;

4、 適用管道:城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道;

5、 材料:黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁(經(jīng)防腐處理);

6、 鏡頭升降:電動(dòng)升降架,落差可達(dá)174mm(升降架升至最高時(shí),攝像頭中軸線離輪軸中心點(diǎn)204mm,升降架降至*低時(shí),攝像頭中軸線離輪軸中心點(diǎn)30mm)

7、 驅(qū)動(dòng):雙90W直流電機(jī),6輪驅(qū)動(dòng),最大行走速度可達(dá)32m/min;

8、 爬坡:根據(jù)管道狀況不同,最大爬坡能力45°左右;

10、電路保護(hù):電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過流、過壓自動(dòng)保護(hù);

11、照明光源:前向810W高亮聚光LED照明燈;后向2顆10W高亮LED;所有光源光強(qiáng)亮度連續(xù)可調(diào);

12、后視鏡頭:集成后視鏡頭及燈光,用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況,后視鏡頭分辨率為1280*720(100萬像素);

13、定位功能: 集成信號(hào)發(fā)射器,可用管線儀定位;(選配)

14、車輪:配有大、中、小三組輪子,可使用加寬器加寬輪軸,以適用于不同的管徑;

15、尺寸:480mm * 177mm * 182mm;(爬行器裝配4寸橡膠輪)

16、重量:約16kg。(含6個(gè)4寸橡膠輪)

旋轉(zhuǎn)鏡頭

1

1、 防護(hù)等級(jí):IP68,可用于10m水深,氣密保護(hù),內(nèi)置氣壓傳感器,有壓力指示燈;

2、 工作溫度:-10℃~50℃;

3、 鏡頭旋轉(zhuǎn):電動(dòng)旋轉(zhuǎn),徑向 360 度無限旋轉(zhuǎn),仰俯 2 * 135 度旋轉(zhuǎn),一鍵歸位;

4、 照明光源:4顆3W泛光LED;

5、 激光測(cè)量:用于測(cè)量裂縫寬度;

6、 視點(diǎn)指示:采用時(shí)鐘指示法指示當(dāng)前檢對(duì)象的時(shí)鐘方向;

7、 成像系統(tǒng)彩色1/3“,≥200萬像素(2592*1520)CMOS,視角6.7°-68°,靈敏度0.1Lux

8、 防撞保護(hù):通過設(shè)置在爬行器上的U型防護(hù)架,防止鏡頭撞擊;

9、 尺寸:155mm * 95*90mm;

10、工作溫度:-10℃~50℃;

11、重量:1.5kg。

使用注意事項(xiàng):

為了確保您的產(chǎn)品壽命,更好的為您服務(wù),請(qǐng)您在使用的過程中,注意如下事項(xiàng)。

1、不要在特殊氣候條件下使用,環(huán)境溫度過高或者過低,可能會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品功能上不穩(wěn)定。

2、請(qǐng)注意做好防水工作,盡量保持控制系統(tǒng)干燥,請(qǐng)注意不要淋雨。

3、嚴(yán)禁在帶電狀態(tài)下進(jìn)行設(shè)備的連接或者斷開。一是防止存在觸電風(fēng)險(xiǎn);二是帶電接觸時(shí)產(chǎn)生的火花,會(huì)改變針腳的形狀,影響接觸;三是帶電插拔會(huì)存在浪涌沖擊,長(zhǎng)期插拔會(huì)對(duì)設(shè)備內(nèi)部電路板造成損害。

4、正確的開關(guān)機(jī),關(guān)機(jī)時(shí)一定注意先關(guān)閉檢測(cè)系統(tǒng)軟件。然后關(guān)閉電源開關(guān)。非法關(guān)機(jī)可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)文件的丟失,影響您的正常使用。

5、選擇合適功率的電源,電源功率選擇不合適,可能會(huì)導(dǎo)致工作時(shí)系統(tǒng)掉電,推薦使用市電、功率1KW以上發(fā)電機(jī)或峰值功率1KW以上的移動(dòng)電源等。

6、保護(hù)設(shè)備。設(shè)備在運(yùn)輸、儲(chǔ)存的過程中。請(qǐng)做好防護(hù)措施,防止設(shè)備發(fā)生激烈的碰撞,導(dǎo)致屏幕及部件的損壞。

7、爬行器進(jìn)入檢測(cè)井時(shí),首先將鏡頭調(diào)至向上的位置,防止在下井過程中發(fā)生碰撞,使攝像機(jī)鏡頭受損。同理,在從檢測(cè)井中回收爬行器的時(shí)候,應(yīng)將攝像頭調(diào)至向下的位置,防止在上提的過程中發(fā)生碰撞。

警告!

由于電力事故可能導(dǎo)致致命!請(qǐng)確保沒有液體流入控制單元、遠(yuǎn)程控制單元中或者電纜盤所在的機(jī)架上,同時(shí)也必須對(duì)這些部件設(shè)備采取防雨措施。如果不慎發(fā)生了上述事故,請(qǐng)立即切斷電源,至于何時(shí)恢復(fù)電源的連接請(qǐng)遵照受過系統(tǒng)培訓(xùn)的人員或者中儀客戶服務(wù)人員的指示進(jìn)行。






















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