在我們的城市中，地下遍布著各種管道，管道的定期巡檢、檢測、清淤、內部維修等，這些工作以前主要靠人工完成，工作強度較高、作業(yè)環(huán)境惡劣。

  智能時代的來臨，如何改變這種狀況？這個管道檢測機器人，就可以成為市政領域的“特殊員工"。

  據介紹，這種機器人體積小巧、使用靈活，能夠進入最小直徑為30厘米的管網，詳細掌握管網是否存在漏點和堵塞情況，制定清淤計劃，還可以用于管道大數(shù)據模型構型，進行故障預判等。

  管道檢測機器人可以360度行進，在可視應用場景融入GPS，溫度、距離、圖像識別等遙感技術，讓機器人擁有了“視覺"和“觸感"，在封閉狹小的環(huán)境里，也能行動自如，提高了檢測的準確性。而且，多角度、多鏡頭的隨意切換，還可以儲存大量的數(shù)據。

  經過檢測，工人發(fā)現(xiàn)該污水管道距離窨井口21米處的管道接縫處，有樹木的根系從縫隙穿進了管道。據介紹，該機器人為雙90W直流電機，6輪驅動，最大行走速度可達32m/min，比傳統(tǒng)人工檢測效率高許多。